První ročník soutěže Tour the Stairs je úspěšně za námi. Tato soutěž se konala v rámci Evropského týdne Robotiky v Praze viz cafe-neu-romance.com . V tomto letošním ročníku byl úkol pro roboty zdolat rovné a točité schodiště cestou nahoru. Zní to celkem jednoduše, ale tak jednoduché to skutečně nebylo. Jak to nakonec vše dopadlo se dočtete dále. Ještě odkaz na inofrmace o soutěži na robotika.cz

V rámci Evropského týdne robotiky v Praze ( viz http://cafe-neu-romance.com/home ) proběhne kromě mnoha dalších akcí i soutěž v lezení po schodech s názvem Tout the Stairs . Tato soutěž byla vyhlášena na webu robotika.cz a tak jsem na začátku letošního kroužku navrhl , že pokud mají kluci chuť se zúčasnit, tak ať navrhnou nějaké rozumné řešení a můžeme se na soutěž připravit.

Času moc nebylo, registrace byla původně do 30. října a musela se poslat videohomologace, kde musel robot zdolat alespoň jeden schod. Zní to celkem snadno, ale zase tak snadná úloha to není.

V sobotu 18. října 2014 proběhlo v naší robotické aréně již 6. kolo stolních robotických soutěží. Soutěžilo se ve čtyřech disciplínách a celkem bylo k vidění deset robotů. Toto podzimní robotické odpoledne bylo v akci KRA Písek, protože jiní soutěžící se bohužel nedostavili. Škoda že si s námi nechce nikdo poměřit síly tak snad na jaře.

Zahajujeme již 5. ročník kroužku robotiky a automatizace dále KRA Písek .

Provozní informace : Zahájení kroužku 25. září 2014

KRA Písek se letos zúčastní mezinárodní robotické soutěže Robotický den 2014 . Soutěž probíhá v sobotu 26. června 2014 v Kongresovém centru v Praze.

Soutěže se účastní celkem 152 robotů z 5 států v sedmi kategoriích .

KRA Písek bude letos soutěžit ve třech kategoriích celkem s dvaceti roboty. Na soutěž „Stopař“ máme zaregistrováno 8 robotů, na soutěž „Mini Sumo“ máme přihlášeno 7 robotů a letos se poprvé utkáme i v soutěži „RoboCarts“ s 5ti roboty. Tato soutěž je vlastně i vyvrcholením a ukončením činnosti KRA Písek ve školním roce 2013-2014.

Tak nám držte palce ať zabodujeme a v nejhorším případě alespoň potrápíme konkurenci. Soutěž je věkově neomezena tak, že i za nás soutěží žáci od 3. třídy ZŠ, až po vedoucí ve věku nad 30 let a je tedy jisté že konkurence je veliká.

Nyní vám přidávám další lekci, opět formou hry. Jedná se o jednu ze skalních her z počátku počítačů. Na ní vám chci připomenout již známé příkazy a doplnit nové. Navíc je tato hra předána opravdu v hrubé podobě bez zvuků a jakéhokoli spoštění. Prostě program nahrajete, spustíte a můžete si hrát. Předpokládám, že si hru vylepšíte sami, doplníte skore atd. Příště se snad přiblížíme k dalším možnostem jak hru ovládat a doplnit. Tato hra má jen 150 řádků včetně komentářů,tak že s chutí do toho.

Nejprve však přiblížení toho co bychom si měli zapamatovat:

Seznámíme se se základními grafickými prvky jako je obdélník a čtverec a pomocí několika podmínek a funkcí vytvoříme jednoduchou hru, aby mělo naše učení i nějaký výsledek. Program je záměrně napsán velice jednoduše, aby i kluci z kroužku pochopily základy, vždyť někteří chodí teprve do třetí třídy ZŠ.

V sobotu 19.října 2013 jsme uspořádali již 4. kolo soutěže stolních robotů pořádaného Radioklubem Písek, Hackerspace Pisec a KRA Písek. Tohle kolo nám mělo ukázat co je třeba zlepšit, kde máme slabiny a co se nám daří. Zároveň ukázat novým členům kroužku co je čeká a nemine. Protože na příští rok plánujeme účast na mezinárodní robotické soutěži v Bratislavě kterou je ISTROBOT a v Praze  Robotický den 2014 .

Jako poslední díl seriálu nám zůstali snímače překážky a boční snímače pro orientaci v prostoru. Bez snímačů by se robot nemohl přizpůsobit svému okolí. Díky těmto snímačům se robot může vyhnout například cihle při soutěži rozšířený Stopař nebo může reagovat na soupeře při soutěži Mini Sumo , případně si můžeme naprogramovat robota a pustit ho doma v obýváku, aby se vyhýbal nábytku a vyzkoušet si tak jak lze naprogramovat robota na úklid domácnosti. Nechci chválit infračervené snímače jako ty nejlepší, vše má svá omezení,ale v danou chvíli se nabídli jako nejlevnější varianta.

Radioklub Písek , Hackerspace Písec a KRA Písek zve širokou veřejnost

se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti

objekt bývalé kotelny.

Dne 19. října 2013 zde bude probíhat v pořadí již 4. soutěž robotů ve čtyřech stolních disciplínách .

Jistě to bude soutěž zajímavá plná napětí, protože letos na Robotickém dni v Praze naši z Kroužku Robotiky a Automatizace KRA Písek obsadili v kategorii Stopař 4. až 9. místo v řadě!

Vánoční prázdniny

26. prosinec 2013

Vánoční prázdniny

2. leden 2014

Pololetní prázdniny

30. leden 2014

Jarní prázdniny

13. březen 2014

Velikonoční prázdniny

17. duben 2014

Tak a nyní se dostáváme k přípravě mechanických dílů. I když nám zatím ještě chybí snímač překážek (protivníka) a boční snímače, je načase abychom si připravili zbylé mechanické díly. V našem případě jsme nakonec využili takzvaného 3D tisku na tiskárně RepRap.

Tuto tiskárnu jsme postavili podle návodu Josefa Průši a tak se snažíme ji co nejvíce využívat. Pro kusovou výrobu plastových dílů v robotice je to vhodný pomocník. Pro tisk používáme plast PLA a pro představu v rastru 0,33mm trvá vytištění jednoho kola zhruba 55minut. Více se dozvíte zadáním hesla RepRap do vyhledávače. Než jsem ale postavil tiskárnu a dostal z ní první ucházející díl tak to trvalo zhruba 3 měsíce.