Počet zobrazených článků: 15 (z celkem 53 nalezených)
![]() |
Zahajujeme již 5. ročník kroužku robotiky a automatizace dále KRA Písek . Provozní informace : Zahájení kroužku 25. září 2014 |
![]() |
![]() KRA Písek se letos zúčastní
mezinárodní robotické soutěže Robotický den 2014 . Soutěže se účastní celkem 152 robotů z 5 států v sedmi kategoriích . KRA Písek bude letos soutěžit ve třech kategoriích celkem s dvaceti roboty. Na soutěž „Stopař“ máme zaregistrováno 8 robotů, na soutěž „Mini Sumo“ máme přihlášeno 7 robotů a letos se poprvé utkáme i v soutěži „RoboCarts“ s 5ti roboty. Tato soutěž je vlastně i vyvrcholením a ukončením činnosti KRA Písek ve školním roce 2013-2014. Tak nám držte palce ať zabodujeme a v nejhorším případě alespoň potrápíme konkurenci. Soutěž je věkově neomezena tak, že i za nás soutěží žáci od 3. třídy ZŠ, až po vedoucí ve věku nad 30 let a je tedy jisté že konkurence je veliká. |
![]() |
|||
![]() |
||||
![]() |
|
|
ahoj | ||
Akce se může uskutečnit i díky sponzorům, za což jim patří velký dík! | ||
aaa | ||
![]() |
![]() |
![]() |
Pod heslem kdo neumí učí
(učitelé jistě prominou a nebudou to brát osobně) se po delším dohadování
pustíme do Processingu. Tento programovací jazyk je určen pro
neprofesionály, v základu připomíná jazyk „C“. Další výhodou je, že se
v něm může dělat na všech běžných systémech, je zdarma nebo za darovanou
sumu. Má velice pěknou podporu jak off-line tak na webu a každý příklad je
dostatečně vysvětlen (malá chyba na kráse) anglicky.Lze v něm vytvořit
i aplikace pro Android. Je velice podobný Wiringu,
který se používá při programování Arduina, které v kroužku používáme pro
řízení robotů. Tyto výhody jsou pro mě ty hlavní, protože již bylo dost napsat
kousek kódu, nahrát jej do robota a zjistit , že to nějak nechodí, nebo spíš
jinak než jsem chtěl. Budeme k Processingu přistupovat jako základu pro
ověření kódu a možná vytvoříme jednou nějakou aplikaci pro komunikaci robota
například z mobilem, ale to bych předbíhal. Povedlo se mě najít českou publikaci, která se dá koupit
knižně, ale lze ji i stáhnout ve formátu.pdf na stránkách NAMU, tak kdo má
chuť ať se do toho pustí na vlastní pěst a nečeká až vydáme další pokračování.Přidávám ještě odkaz na video
návod k této lekci taky v angličtině (ale koukat snad umíte)
|
![]() |
![]() |
Jako poslední díl seriálu nám zůstali snímače překážky a boční snímače pro orientaci v prostoru. Bez snímačů by se robot nemohl přizpůsobit svému okolí. Díky těmto snímačům se robot může vyhnout například cihle při soutěži rozšířený Stopař nebo může reagovat na soupeře při soutěži Mini Sumo , případně si můžeme naprogramovat robota a pustit ho doma v obýváku, aby se vyhýbal nábytku a vyzkoušet si tak jak lze naprogramovat robota na úklid domácnosti. Nechci chválit infračervené snímače jako ty nejlepší, vše má svá omezení,ale v danou chvíli se nabídli jako nejlevnější varianta. |
![]() |
. |
Radioklub Písek , Hackerspace Písec a KRA Písek zve širokou veřejnost se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti objekt bývalé kotelny. Dne 19. října 2013 zde bude probíhat v pořadí již 4. soutěž robotů ve čtyřech stolních disciplínách . Jistě to bude soutěž zajímavá plná napětí, protože letos na Robotickém dni v Praze naši z Kroužku Robotiky a Automatizace KRA Písek obsadili v kategorii Stopař 4. až 9. místo v řadě! |
|
. | ||
![]() |
Zahajujeme již 4. ročník kroužku robotiky a
automatizace dále KRA Písek .
Provozní informace : Zahájení kroužku 26. září 2013
Kroužek probíhá každý čtvrtek kromě termínů zde uvedených od 16:30 do 18:30:
Vánoční prázdniny |
26. prosinec 2013 |
Vánoční prázdniny |
2. leden 2014 |
Pololetní prázdniny |
30. leden 2014 |
Jarní prázdniny |
13. březen 2014 |
Velikonoční prázdniny |
17. duben 2014 |
Poslední schůzka KRA v tomto školním roce 19. červen 2014 kdy proběhne klubová soutěž robotů.
![]() |
Tak a nyní se dostáváme k přípravě mechanických dílů. I když nám zatím ještě chybí snímač překážek (protivníka) a boční snímače, je načase abychom si připravili zbylé mechanické díly. V našem případě jsme nakonec využili takzvaného 3D tisku na tiskárně RepRap. Tuto tiskárnu jsme postavili podle návodu Josefa Průši a tak se snažíme ji co nejvíce využívat. Pro kusovou výrobu plastových dílů v robotice je to vhodný pomocník. Pro tisk používáme plast PLA a pro představu v rastru 0,33mm trvá vytištění jednoho kola zhruba 55minut. Více se dozvíte zadáním hesla RepRap do vyhledávače. Než jsem ale postavil tiskárnu a dostal z ní první ucházející díl tak to trvalo zhruba 3 měsíce. |
![]() |
![]() |
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield) a snímač čáry. |
![]() |
Závěrečná schůzka KRA Písek ve školním roce 2012-2013 se konala 13.června 2013
Prázdniny jsou za dveřmi a ač naši členové z Kroužku robotiky a automatizace udělali v tomto roce pořádný kus práce a posunuli se o další kus cesty na poli robotiky , přeci jen je znát že, se blíží prázdniny. Začíná bolet přemýšlení a ta soustředěnost také není už taková jako na začátku v září. Proto jsme přistoupili k závěrečné soutěži robotů, na kterých celý rok pracovali a nyní si mohli poměřit síly se svými vrstevníky. Soutěž byla pouze mezi členy našeho kroužku jako vyvrcholení naší činnosti v tomto školním roce. Touto soutěží jsme zároveň ukončili kroužek ve školním roce 2012 až 2013.
![]() |
![]() |
![]() |
||
Foto ze soutěže | Miss robot |
Tak je to za námi. Již 5. ročník relativně nejjednodušší robotické soutěže skončil. Vše nakonec vyšlo k naší spokojenosti. Dokonce nám nakonec přálo i počasí a tak byla soutěž zajímavá jak pro soutěžící tak i diváky.
Letos soutěž doznala několik organizačních změn. Asi hlavní změnou bylo rozložení soutěže na dopolední a odpolední část. Tím probíhala soutěž ve větším klidu a byl čas i na drobné úpravy strojů a programu. Dopoledne soutěžila ve dvou kolech autíčka a pak roboti. Protože by to děti asi celý den nemuselo bavit tak odpoledne již byla jen další 2 kola robotických vozítek. Dokonce jsme začali rozdávat i skutečné medajle.
Věřím, že i diváci si přišli na své, protože jich bylo po dobu soutěže podél trasy i na trase dost a dost a bylo nutné je před každým startem požádat o uvolnění cesty. Navíc proběhla i divácká anketa o nejhezčího robota a asi díky dětem to vyhrál robůtek KRA-Maskot .Je pravda že některé týmy si i povzdychli že jim diváci ovlivnili celkové výsledky, ale o to je to zajímavější. Než jezdit v uzavřeném prostoru a ve sterilních podmínkách.
![]() |
Tento web site byl vytvořen prostřednictvím
phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.