Hlavní menu
  Seznam rubrik
25.10.
binusalsut
Jadeite Residence BSD

Akan Segera Launching Perumahan terbaru Diseberang de park,...

25.10.
countrygarden
Properti Paling Diburu dan Terfavorit Yang Paling banyak dicari Oleh Customer Kami...

25.10.
countrygarden
Kami Hanya Menawarkan Properti Berkualitas dan Terbaik dengan Jaminan Harga Murah
  Vyhledávání

Vyhledat text

  Přihlášení
Uživatel

Heslo

Robotika
Naše účast na soutěži Roboorienteering 2010

roboorientering_800



Dne 19. června se konala soutěž outdorových robotů v Rychnově nad Kněžnou. Tato soutěž byla úplně nová a tak jsme vyrazili plni očekávání vstříc novým překážkám. Soutěž pořádal jako hlavní aktér Martin Locker s kterým jsme  se setkali při minulých soutěžích ROBOTOUR. Soutěž byla jiná než dosavadní soutěže s jedním hlavním rozdílem  a to tím že jak soutěž ROBOTOUR tak soutěž ROBOTEM ROVNĚ nutí soutěžní roboty jezdit po parkových cestičkách a vyjetí na trávník znamená ukončení soutěžního kola. Naproti tomu soutěž v Rychnově využívala hlavně jízdy po trávníku.

Pravidla ve zkratce:

Úkolem robotů je samostatně projet trať, která je zadána cílovým a kontrolními body. Zeměpisné souřadnice bodů budou týmu předány krátce před startem robota. Hodnotí se přesnost dosažení cílového bodu a průjezd jednotlivými kontrolními body trasy v omezeném časovém limitu. Robot si musí sám zvolit cestu a vyhýbat se překážkám. Podrobnosti  zde RoboOrienteering


Průběh soutěže z našeho pohledu

Nebudu nás omlouvat, ale mnoho jiných úkolů nám neumožnilo se na soutěž připravit tak jak by se slušelo. S tím jsme taky do Rychnova vyrazili ani nic jiného nezbylo protože registrace do této soutěže byla do 15. dubna 2010 a v té době jsme měli hodně příprav z naší soutěží ROBOTEM ROVNĚ. Soutěž se jela v zámeckém parku kde byl trávník v prostoru soutěže vzorně posekán. Co se týká ubytování to bylo hrazeno ve studentské ubytovně. Největší problém kolem ubytování byl ten že jsme spali ve 4. patře a protože jsme potřebovali udělat úpravy na SW tak jsme museli LOKOtku která má asi 40 kg  odnést až do pokoje , protože tam nebyl výtah. Zhruba do půl jedné v noci jsme se snažili upravit SW v LOKOtce z jízdy rovně na jízdu parkem. Ráno jsme nastoupili na soutěž start 1. kola byl úderem 10:00 . Celé páteční odpoledne a sobotní ráno před soutěží chodila LOKOtka jako víno. Chválili jsme Káju který tam s námi nebyl jak to dobře napsal. Nastal start LOKOtka vyrazila 1. metr a zastavila a přemejšlela a přemejšlela a protože čučela na druhou stranu cesty kde byla tráva neposekaná nemohla najít rovinu a tak zůstala stát 1 minutu a tím byl ukončen pokus. Navíc jsme jeli i z vagónky PIVO a DREVO a co robotickej čert nechtěl PIVO přestalo poslouchat a tak celý ten metr jela LOKOtka bez vagónků .Soutěž byla poměrně rozvláčná protože startovalo nakonec jen 7 robotů a tak byla spousta času na další úpravy SW. Hodina 12:00 start druhého kola. Tentokrát jsme startovali  jako první . LOKOtka vyrazila našla směr a vyrazila hrdě do svahu ten úspěšně zdolala, ale dostala se do stínu GPS signálu a tak zase sjela ze svahu a začala další kolečko. Když už jela asi po páté a za námi již odstartovalo několik dalších robotů kde se vzal tu se vzal přišel jeden Bubák a ze slovy co tady blbnete za chvilku startujem LOKOtku stopnul a tím jsme byli ve druhém kole diskvalifikováni. To už jezdila stejně LOKOtka jen se dřevem protože PIVO se nám nepodařilo oživit. Další testy a úpravy SW oběd v nedaleké restauraci a start 3. kola. V rámci testu jsme tentokrát nechali jet LOKOtku až na start protože byl ve stejném směru jako další kontrolní bod. Jela jako pana! Stopli jsme LOKOtku a čekali na čas stratu. 3,2,1 a start povoluji tlačítko a LOKOtka vyráží. 1. metr a stojí po jedné minutě usilovného stání jsme se dohodli a pokus ukončili. Seklá komunikace smůla. Restartujeme pohony a mimo soutěž vyrážíme na trať. LOKOtka si vesele projede 1. kontrolní bod a vyráží správným směrem. Nakonec zabloudila směrem ke 2. kontrolnímu bodu. Pokud by ale takhle jela v rámci soutěže 100 bodů by bylo jistých jen za 3. kolo. Tentokrát nám holt Robotičtí bohové nebyli dostatečně nakloněni a proto je tímto prosím o odpuštění. Teď jsou před námi přípravy na hlavní soutěž ROBOTOUR 2010 tentokrát v Bratislavě a to bude teprve maso. Když jsem nakonec  soutěže prohlásil že ta soutěž byla opravdu náročná, že dokonce i my jsme s ní měli problémy nějak to kolegové z ostatních týmů nemohli pochopit. Nevím proč když jsme skončili na 7. místě což je pro nás jistý úspěch protože v Písku na ROBOTEM ROVNĚ jsme obsadili až místo 8. No nic mrzí nás to ale co se dá dělat alespoň máme co zlepšovat.

Tak nám držte palce nebo raději nabídněte pomoc pro soutěž ROBOTOUR 2010.

p1000471_400

p1000472_400

p1000473_400

p1000474_400

p1000475_400

p1000476_400

p1000478_400

p1000479_400


| Autor: Tonda Seiner | Vydáno dne 19. 07. 2010 | 2889 přečtení |
| Počet komentářů: 22 | Přidat komentář |
| Informační e-mail | Vytisknout článek |


Tento web site byl vytvořen prostřednictvím phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.

Web site powered by phpRS PHP Scripting Language MySQL Apache Web Server